ПАЗ-4234 — модель автобуса среднего класса, предназначенная для городских и пригородных перевозок, производящаяся на заводе «Павловский автобус» и являющаяся удлинённой на одно окно модификацией автобуса ПАЗ-32054. Серийный выпуск автобуса начался в 2003 году. ПАЗ-4234 - двухдверный автобус, по сравнению с предыдущей разработкой — ПАЗ-3205 — удлинённый на 1165 мм, за счет увеличения длины базы и заднего свеса, вместимостью 30 посадочных мест. Машина оснащена дизельным двигателем в 122 лошадиные силы, механической пятиступенчатой коробкой передач, пневматическими тормозами и ABS. Есть ещё модификация 4234-05, там в качестве двигателя используется Cummins ISF3.8s3168, дизельный, EURO-3. Эксплуатируется во многих городах России, Беларуси, Украины.
В комплекте версия с автоматической коробкой передач, несколько вариантов окраски кузова. Покататься пришлось не очень долго, в целом машина понравилась, отличительная черта от других моделей -долгий старт с места, при своей, реализованной в игре макс. в 95 км/ч.